Paso 1: Sobre tabla de equilibrio
Para el control que necesitamos una tabla de equilibrio que se comunican vía bluetooth. Elijo la balance board de Nintendo. Este tablero tiene cuatro sensores de presión llamados sensor de fuerza base de galgas extensométricas. Los datos se leen con un microcontrolador y son enviados vía bluetooth a pc. La pc ejecutar una aplicación hecha por mi en LabVIEW que puede leer datos Junta y enviar comandos como W (adelante), A (izquierda), S (al revés), D (derecha), E (parada), R (recibir datos).
Esta junta no fue diseñada para ese tipo de trabajo. Ella fue diseñada para juegos virtuales y en 2007 para Wii FIT.
