Paso 2: Montaje mecánico y eléctrico de conexión
1 Asamblea pista y rueda como instrucciones.
2 Instale el controlador Arduino UNO, LED, zumbador, L298N módulo de impulsión del motor y la batería en el chasis.
3 los cables de todos los componentes juntos como diagrama del circuito. (En el diagrama, es otro módulo de impulsión del motor, no encuentro dispositivo L298N.)
Pines de Arduino a HC-06 :
0 - Rx
1 - Tx
2 - Estado
Pines de Arduino al módulo de impulsión del motor L298N :
10 - ENA
9 - IN1
8 - IN2
7 - IN3
6 - IN4
5 - ENB
Conectar Arduino GND pin y módulo de impulsión del motor L298N GND.
Pines de Arduino para Módulo de impulsión del motor L298N :
Conectar potencia al Motor A y B
Conecte la batería al controlador Arduino y L298N módulo de impulsión (puede utilizar la batería hasta 12V.)
Pines de Arduino a otras partes :
Luz delantera LED - 3
Luz del LED - 4
Zumbador piezoeléctrico - 12
