Paso 6: Programación de Edison para controlar el sistema
Para controlar el RCS utilizamos a un Edison de Intel para accionar los solenoides del gas frío y un MPU-6050 para determinar tipo de rodillo.
En primer lugar, escribimos controles para usar al Edison como sólo un Arduino Uno, y en realidad todo el código es bastante simple que podríamos haber utilizado eso. Sin embargo cuando queríamos funcionalidad remota a través de wifi, hemos cambiado el sistema operativo de Ubilinux que puede ser instalado en el Edison a través de este tutorial.
Después de la implementación Ubilinux, pudimos a ssh en el Edison con cualquier ordenador de la misma red para llamar a diferentes algoritmos o maniobras. Para controlar el hardware con el Edison mientras que en Ubilinux, todos los programas de control fueron escritos en python
