Con encoder óptico en una rueda de engranaje del engranaje (2 / 5 paso)
Paso 2: Soldando LED y un receptor óptico
Soldadura para los cables de LED (1) con su lente (2) contra el receptor óptico (3). Cubierta de prueba la luz (5) con una ventana defiende receptor de luz ambiente. Este receptor tiene un pin (4) dejado libre porque tiene un receptor más adentro - puede ser utilizado para definir la dirección de rotación. No utilizar este tiempo.
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