Paso 13: La biblioteca
Para instalar la biblioteca:Descargar Carduino.zip en la parte inferior del paso. Encontrar /arduino-1.0/libraries. Extracto de la biblioteca a esa ubicación. Ahora, para utilizarlo, abre el IDE de Arduino, vamos a esbozar -> importación Biblioteca -> Carduino.
Aquí están las funciones en la biblioteca:
void mycarduino.begin)
Se inicia el Carduino. Llamar (configuración).
void mycarduino.goforward (float segundos, int velocidad)
Esta función mueve hacia adelante el Carduino para el tiempo especificado y la velocidad. La velocidad debe ser cualquier número entre 1 y 1023, con 1023 siendo el más rápido.
void mycarduino.goback (float segundos, int velocidad)
Lo mismo que la función anterior, solamente al revés.
void mycarduino.turnright(int time)
Gira el Carduino a la derecha durante el tiempo especificado, en milisegundos.
void mycarduino.turnleft(int time)
Gira a la izquierda Carduino durante el tiempo especificado, en milisegundos.
int mycarduino.proximity()
Devuelve la lectura del sensor de proximidad, en centímetros.
Ejemplos:
Vaya a archivo -> ejemplos -> Carduino -> [nombre de su elección]
Blink - unidades de la Carduino hacia delante por un segundo, se detiene por un segundo y se repite. Este debe ser su primer programa "Hola mundo".
Objeto evitar discos adelante constantemente, hasta que un objeto dentro de 25 centímetros. A continuación, elige una dirección (izquierda o derecha, elegido al azar) y resulta que distancia de una cantidad aleatoria de tiempo, entre 800 y 2300 milisegundos.
Prudente evitar conducir obras como objeto, pero si nota algo dentro de 40 centímetros, se ralentiza.
Espiral - unidades en una espiral hacia afuera.
