He desarrollado una obsesión con grabadores láser y Fresadoras CNC e impresoras 3d. Primero compré un Printrbot que funcionó a la perfección de la caja. Durante dos años jugué con él, añadiendo pequeñas mejoras como un heatbed. Decidí yo mismo imprimir un grabador del laser que utilizan motores de pasos NEMA17. Después de varios intentos, lo salió casi perfectamente. Usé un Arduino Uno con el escudo GRBL super barato y A4988 controladores disponibles en eBay (<$ 10 de la electrónica para el control de este proyecto). Nunca he tenido un problema.
Tras este éxito, decidí obtener sin embargo un CNC. Con 3A 24v NEMA23 steppers, la intención era utilizar la electrónica misma exacta y simplemente gire los controles de potencia pequeña en los controladores paso a paso. Esto causó nada más que problemas, y después de horas de frustración en estos dispositivos de baja potencia poco, decidí que debe haber una mejor manera. Pero todavía quería utilizar el Uno y el escudo GRBL de eBay porque habían trabajado perfectamente en el grabador del laser.
Después de horas de investigación, descubrí barato controladores de eje sencillo paso a paso de $5 en eBay que se llama el conductor de TB6560 paso a paso. Ordené a 5 de ellos y enamoró a horas de la pareja después de configurar como arreglaron todos mis problemas. Después de configurarlos, me decidí a probar uno en mi segunda impresora 3D (un delta barato en el que el motor de pasos de estirador omitidos durante impresión rápida). Por supuesto, funcionó muy bien. Como no había casi ninguna documentación en cualquier lugar en línea, me puse a hacer de este instructable.
La parte importante (TL; DR): El controlador paso a paso de A4988 apesta por muchas razones. La Junta solo motor conductor de TB6560 (no uno con un puerto paralelo que está diseñado como un tablero de regulador incluido) es barato y grande! Las rampas/GRBL driver/breakout, cuando conecta con un Arduino y tengo el firmware GRBL/rampas, un gran trabajo y tiene un amplio apoyo. Este instructable va a través del procedimiento de cableado para todos de la misma electrónica utilizando como si utiliza un Arduino/rampas/GRBL/A4988 (obviamente no rampas y GRBL), pero reemplaza el A4988 pequeño con un motor grande, útil llamado el TB6560. Es simplemente y lo hace todo menos independiente, pero en general incrementará significativamente par motor y la facilidad de configuración de los motores más grandes.
