Con un controlador paso a paso de un eje TB6560 GRBL/rampas (2 / 6 paso)

Paso 2: Empezar conectando el TB6560 al escudo GRBL/rampas

Este primer paso es bastante fácil. La imagen de este paso muestra todas las conexiones necesarias.

En el escudo de rampas/GRBL, hay 2, conectores de ocho pines para donde el A4988 motor conductores deben conectarse. Hay que recordar que en vez de A4988, estamos utilizando el TB6560. Obviamente no tienen el mismo factor de forma, así que tenemos que improvisar. En este paso, 6 conexiones son necesarias.

En la foto, tienes que imaginar que el conductor A4988 encaja en el tablero GRBL que alineen los pasadores de activar (en el escudo de rampas/GRBL siempre hay uno marcado "EN" para que pueda preparar la orientación correctamente). Inserte los pernos macho encabezado en los pernos en la Junta GRBL/rampas y luego en los terminales de la TB6560.

Deben hacerse las siguientes conexiones.

  1. Habilitar en GRBL/rampas EN +
  2. PASO en GRBL/rampas a CLK +
  3. DIR en GRBL/rampas para CW +
  4. CLK-a GND (tiene que ser una toma de tierra del tablero GRBL/rampas)
  5. CW-a GND (tiene que ser una toma de tierra del tablero GRBL/rampas)
  6. EN-a GND (tiene que ser una toma de tierra del tablero GRBL/rampas)

En lugar de tomar tres cables individuales de las rampas de GRBL tablero a TB6560 para las conexiones a tres tierra (CLK, CW, EN-), considerar sólo a un conductor de tierra del tablero a de todas tres tierra bordo con algún cable de repuesto. Cada uno de ellos va a un optoisolator para prevenir contra problemas de conexión. No conecte estos motivos a la tierra de entrada de energía (explicada en el paso siguiente) o puede causar interferencias y ejecutar problemas en el futuro.

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