Con un Joystick para controlar motores paso a paso con una FPGA

En el tercer paso en mi camino para recrear el juego de la garra con la Basys3, he conectado dos PmodSTEP, dos motores paso a pasoy la PmodJSTK a la Basys3 que puedo controlar cada uno de los servos con la PmodJSTK.

Para ello conecté el código de cómo utilizar la PmodJSTK con los 3 Basys y cómo controlar un motor paso a paso con un FPGA con un decodificador para convertir los datos de la PmodJSTK en las señales de dirección.

Etiquetas: USB, Motor, Paso a paso, Makerspace, Digilent, Paso, Pmod, FPGA, Palanca de mando, Basys, Basys3, PmodSTEP, PmodJSTK, StateMachine

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