Con un Joystick para controlar motores paso a paso con una FPGA (2 / 5 paso)

Paso 2: Estructura del código

Para conectar las dos piezas de código había añadido un decodificador y utiliza una interfaz de PmodJSTK y dos motores de PmodSTEP. Puedes ver esta estructura en el diagrama anterior. He modificado la interfaz de PmodJSTK para que sólo recibe datos desde el joystick y no enviar los datos a los leds.

El decodificador toma los datos de la palanca de mando y la convierte en una señal de dirección que indica si los motores paso a paso deben ir a la izquierda, derecha, o aún. Los motores paso a paso no deberían moverse cuando la palanca de mando está en el centro.

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