Con un Joystick para controlar motores paso a paso con una FPGA (5 / 5 paso)

Paso 5: Conecte todas la piezas juntas

Conecte el PmodJSTK en el nivel superior del Pmod puerto JA, PmodSTEPS en puertos Pmod JB y JC y los servos en el PmodSTEPs.

Para activar los servos tapa interruptor 1 y 0 en. Ahora puede mover la palanca de mando para controlar el movimiento de los motores paso a paso.

Para continuar la audiencia sobre mi progreso en el juego de garra y más atentos de proyectos interesantes para el Digilent Blog.

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