(con Video) Básicos Arduino Robot buscador de luz!

Muchas veces tengo Google para "Arduino Robot" con la esperanza de encontrar un robot para construir. Termino por encontrar muchas versiones de un obstáculo, evitando el robot que utiliza ya sea un infrarrojo o un sensor de telémetro sonar montado en un servo para detectar objetos en su camino roaming al azar el área alrededor de él. El problema con este robot es es caro y muy avanzada en algunos aspectos de un "primer robot" con una placa Arduino. El costo de un servo es alrededor de $10, y un sensor de distancia funciona desde unos $10 - $30.

Este instructable cubrirá cómo hacer una luz de búsqueda robot (Photovore) y algunos robótica y conceptos básicos de control del motor. Este robot se puede construir con piezas encontradas en la casa de Radio más cercano, si usted ya tiene una placa Arduino y una base robótica. El costo de un paquete de CdS de cinco células (resistencias dependientes de luz) costo $2,99 en Radio Shack. y un paquete de 15 de transistores NPN (muy útiles más tarde) $2,99. De todas estas partes, sólo necesitamos dos transistores NPN y dos células de CdS.

Recuerde, este es mi primer instructable.
Realmente agradezco la crítica, comentarios, preguntas y sugerencias.
Su opinión me ayudará a mejorar este instructables instructable y futuras creadas por mí.

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Nota: al publicar fotos en los comentarios, se me esten dando plenos derechos a la imagen publicada (renuncia a publicar las fotos del robot en el último paso).

Si tienes un robot, con la base y Arduino y el controlador del motor completo, usted puede utilizar para controlar tu robot con un ordenador: