Paso 1: materiales
2 células de CdS
2 transistores NPN
2 resistencias de limitación actuales para los transistores (yo usé 1 k ohmios (brn - negro - rojo))
2 diodos de flyback. (1n4001 - 1n4003). Puede compactar estos de AC a DC Convertidores. (se muestra en la foto tercera)
1 placa de desarrollo Arduino (usé un duemilinove, pero un Uno, diecimila, NG, etc. trabajo.)
1 robot base. (Vaya al paso 2 para obtener más información si no tienes uno)
1 Arduino suministro de la batería (generalmente baterías de 9 voltios.)
1 batería de suministro de motor (2-4 baterías AA funcionan bien).