(con Video) Básicos Arduino Robot buscador de luz! (2 / 8 paso)

Paso 2: La Base del Robot

No hay mucho que decir aquí. Se ha demostrado un montón de diferentes bases robóticas en Instructables y en varios otros sitios Web. Las partes principales de una base robótica es 2 Motores reductores correspondientes, suministro de batería, una plataforma de base y un puente H *

Yo usaba el Tamiya con vehículo, ya que era muy común e incluye muchas de estas cosas. El conjunto de vehículo seguido incluye una base de madera rectangular, ruedas y ruedas dentadas motrices, tanque de peldaños y una sola caja de engranajes (inútil para este I'ble, pero útil más tarde). Por separado, tuve que comprar una batería y una caja de cambios dual que incluye dos motores DC.

Hice una segunda capa sobre la Base del Robot para sostener la placa Arduino de cualquier EMI, producido por los motores y posiblemente interferir con el código que se ejecuta en el Arduino. Esta es también la razón por tener dos fuentes de alimentación separadas para el Arduino y motores.

* Nota el puente H no es utilizado en este I'ble. Puede encontrar más información en Instructables o en Google.