Paso 1: Estructura básica
Así que esencialmente he creado un cuerpo para montar tres servos micro. Dos brazos y un cuello. La cabeza es la configuración pan/tilt, para los brazos he creado un hombro para girar la parte delantera y trasera, arriba y abajo, y una superior brazo, codo, darle la vuelta dos de la mano y doblar en el codo de movimiento adicional. Tenía la esperanza de crear algo que oculta los servos más y más como armas, pero aún no soy hasta ese nivel. También estuve tentado a utilizar algunos pre-hechos archivos, como http://www.thingiverse.com/thing:34829 de thingiverse y solo em pega en un lado, pero no habría ningún proceso de aprendizaje en.
En cuanto a lo que los brazos y la cabeza en realidad son... Hice las piezas creando una cubierta para el servo y luego hacer un peg sobresalen en el otro extremo para ayudar a aliviar el peso. Entonces creé un soporte que se engancha el peg y tornillo de la palanca del servo/bocina. En ese soporte atacó a otra vivienda, entonces repite el proceso. Al final de las manos esperaba crear algo como yo lo hice con mi primer proyecto donde los servos tiraría cadenas que luego serían doblar el dedo. Pensado en 3d piezas impresas como http://www.thingiverse.com/thing:92937, pero calculado con que los organizadores de cable plástico sería más ligeros.
