Paso 4: prueba
Tiempo para probar la integridad de su circuito.-Primera potencia para el arduino.
-Ahora encienda el sistema de Radio RC de la manera que las instrucciones para el vehículo que diga, en mi caso es receptor y transmisor.
Comprobar ahora que las luces en el arduino están brillando intensamente brillantes y luces de cualquier energía y señal en el receptor se comportan como deberían.
-Comprobar cada uno de los servos individualmente.
debe ser asegurarse de que se muevan en la dirección correcta y que el servo correcto se mueve cuando usted juega cada uno de los palillos de control. (si se mueve el servo incorrecta entonces intercambiar ya sea las entradas o las salidas (pero no ambos) de los servos incorrecto alrededor en el arduino y que debe resolver el problema).
-Compruebe sus motores
Poco a poco llevarlos hasta plena velocidad (manteniendo el vehículo todavía), control de dirección y que el arduino y el receptor no están estancando con el aumento de la carga.
-Comprobar todos los componentes
Mientras se mantiene el vehículo inmóvil traer los motores velocidad máxima y mueve los servos comprobación todo otra vez, mientras las baterías trabajan en corriente máxima allí. Lo último que queremos es tener un helicóptero suelta energía cuando es 3m por encima del suelo y vienen estrellándose abajo, o para el mal servo mover y enviar su vehículo voces en una pared o un árbol.
-Por último a un vuelo o conducción dependiendo de su vehículo.
Ejecutar todo el sistema para arriba en el control de aire que todo responde de la misma manera como lo hizo antes de las modificaciones. (puede comprobar la corona (centro de gravedad) antes de hacer esto, consulte el paso 6 para una guía).
El video muestra mi procedimiento de control hasta el punto de aceleración superior pero no tenía suficientes manos para mantenga pulsada control y lidiar con la cámara:-P
