Paso 9: Escribir el código
Para mis compañeros televidentes y seguidores, sabemos que para obtener el circuito realmente hacer nada, tenemos que el circuito para hacer algo de código.
Los que no saben hacer codificación básica, haga clic en el siguiente enlace para ver cómo codificar un LED parpadeando:
Para los que tengan curiosidad el código ahora... está por debajo. Por favor lea el construido en comentarios que ayuden a su comprensión.
Beginining
void setup() {}
pinMode (3, salida); Esta es nuestra 1 de AIN
pinMode (4, salida); Este es nuestro AIN2
pinMode (5, salida); Este es nuestro PWMA
}
void loop() {}
digitalWrite (3, alto); Si esto cambia a bajo, luego cambiar la línea siguiente a alta
digitalWrite (4, bajo); //
analogWrite (5, 100); // *
}
FINAL.
Cuando se dice analogWrite en arduino, están dando un entero de 0 a 255 después de la coma. Divida este número por 255, y se obtiene la fracción de la batería que está utilizando para alimentar sus motores. En este caso, 100/255 es aproximadamente.39, o 39% de la tensión de la batería será enviado a los motores. Así que si usted está usando una batería de 9 V, 3.52 V se utilizará.
No dude en experimentar con el código y manipular la velocidad del motor.
