Paso 3: Entradas y salidas
Los pernos que ves marcados arriba son lo se controlar cómo mover sus motores (en este caso, sólo uno).
PWMA es el pin que, dependiendo de por cuánto señal envía a él, indirectamente controles rapidez sus motores mover. Por ejemplo, si uno envía a 3,3 v (2/3 de 5v) a PWMA, después los motores mueven en la medida en que fracción de la tensión de la batería (9v), que sería alrededor de 6v.
Ain1 y Ain2 son las entradas, desde el control de arduino **, la Dirección del motor. Al utilizarlas en el código, una de estas entradas tienen que ser escrito como baja y el otro alto * cuando dice que se mueva el motor. Sin embargo, al contar el motor a parada, ambas entradas tienen que estar bajo. Estas entradas realmente no envían potencia a los motores (no sería suficiente), pero representan más bien que terminal del motor es alimentación y tierra.
OA1 y Ao2 son las patillas que bornes de sus motores . Estas son salidas que envían el poder de la batería. La manera en que el poder es dado a un motor depende de cómo la Ain1 y 2 dicen ser. Si Ain1 es baja, entonces OA1 es baja y lo mismo es válido para Ain2 y Ao2. Una vez más, una salida debe ser baja, mientras que el otro es alta en orden para que mueva el motor.
* MAL chiste de alerta: Alto a la electricidad!
** Arduino: el chip que se utilizará para controlar el TB66
