¿Paso 4: Pines que corresponden a los que?
Aquí está otra manera uno puede ver que estos pines de entrada y salida pines interactúan, inspirado por bcraun:
Motor Pin---salida---entrada---Pin Arduino
Motor Terminal +---OA1---AIN1---Pin 3
Terminal - del motor---AO2---AIN2---Pin 4
O
Motor Pin---salida---entrada---Pin Arduino
Motor Terminal----OA1---AIN1---Pin 3
Motor Terminal +---AO2---AIN2---Pin 4
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