Paso 5: Correspondientes pasadores en Arduino
Aquellos familiarizados con mis lecciones anteriores saben que el microcontrolador que utilizamos es un arduino llamado baratija pro (versión de 5v).
Este es el dispositivo que vamos a programación y control de los motores. En el diagrama de arriba, he etiquetado como las clavijas de arduino que se corresponden con las clavijas de la TB66.
Tómese su tiempo observando y tomando nota. Nuestras entradas, estaremos usando pernos de 3, 4, 5.
Ahora es momento de empezar a construir nuestro circuito.