Paso 8: Conecte las entradas y salidas
Conectar los controles de arduino como sigue:
Pines 3 y 4 en el arduinoactuará como nuestros pins para conectar a Ain1 y Ain2, respectivamente.
Pin 5 en el arduino actuará como nuestra PWMA. La velocidad que desee tus motores para poder moverse en completamente es su propia decisión.
Y para el último paso, bornes de su motor (masa y energía) OA1 y Ao2, que va a cambiar en relación con las entradas. La manera de conectar sus terminales de motores a las salidas no importa, siempre y cuando esos productos corresponden a las entradas correctas.
Y ahí lo tienen. Han finalizado con éxito su propio circuito de puente de H! ¡ Bienvenido a principios de la robótica básica!
