Paso 1: Proceso Material
Como se mencionó en la introducción, el comienzo del estudio comenzó con la investigación en diversas estrategias material. Tuvimos una selección que varió de materiales orgánicos, arenas, silicona, plásticos, arcilla, cementos, azúcar, maderas y sales. Esto fue pensado para crear un nuevo material que es barato y fácil de crear a partir de recursos localmente alcanzables y poder utilizar con éxito como un medio para luego sacar con el efector final y crear 3D impreso formas. A partir de ya investigación individual, luego agrupar y combinar la investigación de materiales, muchas oportunidades interesantes y potenciales candidatos para tener éxito como un material impreso 3D. Éstos incluyeron un material de cemento/mortero base y un material de suelo orgánico base. El fundamento de estas dos opciones de material fueron conducidos por consideraciones sobre la arquitectura incluyendo los aspectos estructurales y performativos. El material de base de cemento se convirtió en el candidato para propósitos estructurales y el material bio como el candidato para las funciones performativos.
Inicialmente la investigación material concreto fue encabezada por Skye Pan, Kyle Yamada y Armughan Faruqi. Desafíos que los materiales de la mezcla base de mortero de cemento tenía, era entender cómo una reacción química basada en hidráulica y ralentizar su proceso. Los fines de esta era que el material permanezca un fluido viscoso capaz de apoyar su propia masa, así como ser estructuralmente estable a la compresión y algunas fuerzas de resistencia a la tracción. Este criterio era crucial debido a la investigación de efector final que también se llevaba a cabo en paralelo con la investigación material. El equipo concreto tenía que estar en contacto con los equipos de efector base final mecánica y neumática (que se discutirá en profundidad en el segmento de máquinas), porque necesitaban comprender los límites de cada producto o máquina, para poder trabajar las fortalezas de los demás y al mismo tiempo entienden cómo superar los desafíos en el sistema para lograr resultados óptimos.
Para la investigación de biomateriales, que inicialmente tomó molinos-Raghavan de Mrnalini y Joseph Chang. Criterios de este material fue a averiguar cómo utilizar de un aspecto performativo, como apoyo a la vida vegetal que puede proporcionar alimentos u oxigenar el aire o para la remoción de sedimentos y contaminación del agua de escurrimiento superficial, similar a Bioswale. Este biomaterial se basó inicialmente en una mezcla de semillas de Chía, agua de panela, tierra de garbanzos, y agar. Sin embargo, para mantener en línea con el objetivo de un material barato y asequible nos cambiamos a la creación de un suelo basado en compuesto que fue compuesta de heno, harina y sodio metil celulosa; que es un compuesto que se encuentra comúnmente en cajas Petri de laboratorio para el crecimiento de cultivos bacterianos, así como un medio utilizado en la crema dental. Retos que el equipo de biomaterial que era similar a la del cemento de equipo, en la creación de un material que podría soportar su propio peso, así como ser capaces de soportar algún tipo de vida vegetal. Vida de planta que se experimentó con osciló entre las semillas de Chía, el musgo y hongos. Como con el equipo de cemento bio-material necesario para comunicarse también con el desarrollo del efector final para entender los matices de la máquina y viceversa.
Finalmente el material que fue ligeramente más centrado en fue el compuesto cementious que fue desarrollado, sin embargo las ideas y posibilidades de la bio-material no fue olvidada y era todavía algo que consideramos cómo podría implementarse desde un punto de vista teórico. Los estudiantes que finalmente tomaron el plomo en la investigación material era Sitou Akolly y Skye Pan.