Paso 1: El PCB
Para conducir el motor paso a paso, he utilizado una placa de relé que he hecho un par de meses antes. Consta de 3 relés formando un puente H (para la gente que no sabe lo que es, es un circuito que permite que un motor o varios motores para girar en ambas direcciones)
Esta placa no es la mejor manera que pude haber hecho pero ya lo tenía tendido alrededor, me decidí a usarlo.
También puede ejecutar el motor usando Mosfets por ejemplo o un controlador paso a paso.
La configuración que tengo consta de 1 relé con 2 contactos de conmutación para cambiar la polaridad
y 2 relés para activar cada uno de la bobina de encendido/apagado
INFORMACIÓN MUY IMPORTANTE SI SE UTILIZA RELÉS
Asegúrese de que si está utilizando relés, siempre utiliza un diodo de rueda libre!
o usted podría terminar destruyendo el microcontrolador y también su circuito wil mal funcionamiento gran tiempo.
Si no sabes qué freewheeling diodo es, le sugiero que google se.
![Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/5/87/587864a8efe29028e8562de52b3ccc03.jpg "Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]")
