Conducción pm55L-048-hp69 con Arduino (2 / 2 paso)

Paso 2: El código

Ya que estamos workingh un paso a paso de 48 pasos, tienes que cambiar la línea const int stepsPerRevolution = 200;

para const int stepsPerRevolution = 48; si no realiza este cambio, no funcionará.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include < Stepper.h >

const int stepsPerRevolution = 48;

Paso a paso myStepper(stepsPerRevolution, 8.9.10.11);

void setup() {}

ajustar la velocidad a 60 rpm: myStepper.setSpeed(60);

inicializar el puerto serie: Serial.begin(9600);

}

void loop() {}

paso una revolución en una dirección:

Serial.println("clockwise");

myStepper.step(stepsPerRevolution);

Delay(500);

paso una revolución en la otra dirección:

Serial.println("Counterclockwise");

myStepper.step(-stepsPerRevolution);

Delay(500);

}

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ahora Diviértete con el código. Trabajó dentro de 10 a 180 rpm.

Buena suerte, que les espero guste.