Robots Roomba son sorprendentes y todos sabemos que. Hay bastantes tutoriales por ahí de cómo hackear ellos y millones de maneras para controlarlos. Como yo trabajo mucho con saltamontes y Rhino decidí construir mi propio sistema de conducción el robot directamente desde Grashopper.
En este Instructable voy a mostrar dos métodos (dos definiciones de Grasshopper) para manejar el robot. Una primera y sencilla es conducir un robot dándole un solo vector define la orientación de robots.
El segundo método requiere una configuración de cámara externa. Permite especificar la posición robótico en el espacio digital de saltamontes deseada y el robot iría a ese punto en el mundo físico.
Ambos métodos de envían comandos simples que contiene velocidad rueda del robot. Este método podría utilizarse para otros robots que emplean el sistema de dirección similar como Roomba.
