Paso 2: Preparación de hardware
Una vez tengamos todo el hardware que tenemos, es hora de alambre junto (¡ yay!).
En primer lugar, para alcanzar el puerto serie en el Roomba, tendrá que quitar el panel superior. Viene de bastante fácil, debe quitar primero la parte vacío y luego a levantar el panel superior y despelleja. Hay un gran video de demostración sobre cómo hacerlo aquí: https://vimeo.com/55159816
Una vez que tenga acceso al puerto serie, puede comenzar estableciendo la comunicación Bluetooth.
Para este proyecto sólo vamos a necesitar 4 de 7 pines en el puerto de datos de Roomba. Para el módulo de control de Bluetooth vamos a necesitar RXD (pin3), TXD (pin4), Vpwr (pin 1 o 2) y GND (pin 6 o 7).
Conectar la electrónica según el diagrama de cableado.
Usando cinta de doble cara u otros adhesivos, Coloque 2 marcadores fiduciales a tu Roomba de forma que estén a la misma distancia desde el centro del robot
