Paso 3: Configurar una conexión Bluetooth con el Roomba
Una vez finalizado el cableado, puede configurar la conexión Bluetooth entre el Roomba y el ordenador.
Ir a Panel de Control, los dispositivos y las impresoras, agregar un dispositivo. Aparece una ventana con todos los dispositivos disponibles, usted necesita encontrar a su robot. Cuando se conecta por primera vez, será probablemente llamado "Otros". Conecte el dispositivo mediante tetas código de emparejamiento (para lo módems de Sparkfun suele ser 0000 por defecto).
Una vez que se conecta a un dispositivo, asegúrese de comprobar de qué puerto COM se asigna ahora a. Para hacer eso click derecho sobre el dispositivo, vaya a propiedades, servicios.
Para comprobar que el robot está conectado y cableado correctamente te puede hacer lo siguiente:
1 - Apague el robot
2 - abrir software masilla
3 - tratar de conectar al puerto serie que el dispositivo Bluetooth se destina a (en mi caso es COM 10)
4 - una vez establecida la conexión, aparecerá una ventana negra.
5 - Si enciende su Roomba ahora, se supone que vea un mensaje en la ventana del Putty, proporcionando información básica sobre el robot (ver imagen 5)
