Paso 1: Desarmar la excavadora de juguete
Primero se debe desmontar la excavadora de juguete lo suficiente como para determinar cuáles son las conexiones de cableado.
Para el nuevo Brite atada bulldozer remoto utilizado en el ejemplo hay varios tornillos en la parte inferior que la superior la mitad de la carcasa de plástico en su lugar. La cabina también puede ser separada del cuerpo principal para proporcionar acceso al compartimiento del motor desde la parte superior después de que se vuelva a armar el cuerpo principal.
Abrí el mando a distancia atado y había determinado que las palancas de mando eran simples interruptores se cortocircuitan los cables de control del motor con los cables de corriente y tierra. Empujar el joystick hacia adelante y hacia atrás aplicar efectivamente el voltaje positivo a un cable del motor o el otro.
Esta booledozer particular tiene 4 baterías del AA en un compartimento en la parte inferior, dos motores y un motor para control de ascenso y descenso de la hoja niveladora frontal. Mis intereses para el desarrollo inicial de la plataforma autónoma no incluyen el uso de la hoja frontal, así que desmontar esa parte del juguete y ponerlo a un lado para su uso futuro potencial.
Medí una cantidad suficiente de la correa de mando a distancia para alcanzar la parte superior del chasis y cortar con el cortador diagonal. Después de pelar una longitud de la cubierta exterior me emparejó los colores de los cables en la caja de batería y tres motores y creó los cuatro pares relacionados. Una pareja lleva los 6 voltios de la batería. Tres otras parejas controlan tres motores.
