Paso 2: Conecte los cables de Control para el escudo del Motor
Tira de una longitud de cada uno de los ocho cables y estaño el alambre expuesto para que sea más fácil conectarse con el escudo del motor.
Mi anterior instructivo describe cómo obtener el Edison Intel configurado para dos motores DC de coche a través de un escudo del Motor Grove Seeed. Usted puede tener un escudo diferente, pero los pasos básicos son los mismos.
Conecte los dos cables del motor de un coche a un par de terminales para control del motor en el escudo. Conecte los cables desde el motor al otro par de terminales para control del motor en el escudo. Tenga en cuenta que en este particular juguete los motores tienen que girar en diferentes direcciones para el bulldozer rodar hacia delante o hacia atrás. Puede cuidar de que cambio motor conectando uno establecido hacia atrás sobre el escudo, o invirtiendo en todas las direcciones en su control motor Arduino sketch. Decidí cambiar los conductores del motor en el escudo para que la programación sea más diciendo constantemente un motor para hacer girar hacia adelante y tener esa pista rodar hacia adelante.
Hay un bloque en la pantalla que controla la fuente de alimentación para los motores. Abrir la conexión entre los pines en el Grove Seeed escudo del Motor causará a los motores de la bornera de alimentación externa. Conecte los cables de la caja de la batería al bloque de terminales de alimentación externa en el escudo del motor. Esto causará el escudo utilizar las baterías de la excavadora para conducir los motores y no poner una tensión actual en el tablero de arranque de Arduino y su alimentación de la lógica de control en el escudo del motor.
