Conducir a una página web en tiempo real usando Arduino, SensorMonkey y Processing.js (2 / 6 paso)

Paso 2: Conectar el Arduino y bosquejo

Si aún no ha hecho así, debería tomarse el tiempo para familiarizarse con el funcionamiento básico de un Arduino mediante la lectura de la guía en el sitio web de Arduino . En particular, asegúrese de haber descargado e instalado el entorno de desarrollo Arduino y que son capaces de subir bocetos a la Junta. El Arduino se le asignará un puerto serie cuando se conecta al ordenador. Si utiliza Windows, puede determinar el puerto serial asignado abra administrador de dispositivos y expanda la sección puertos (COM & LPT) . Debería ver el Arduino listado debajo (en mi caso el Arduino se ha asignado a COM8).

He conectado mi acelerómetro ADXL335 a Arduino como se muestra (imagen tomada de http://bildr.org). Me voy a muestra analógico a digital (ADC) los pines 0, 1 y 2 en el Arduino a intervalos regulares y escribir sus valores en el puerto serie. Para ello, subo el siguiente bosquejo para el microcontrolador de Arduino con el entorno de desarrollo:

void setup() {}
Serial.Begin (9600);    Abrir el puerto serie.
}

void loop() {}
unsigned int x = analogRead (0);    Lee el acelerómetro de eje x de 10 bits en el pin 0 de ADC.
unsigned int y = analogRead (1);    Lee el acelerómetro de eje de 10 bits y en el pin 1 de la ADC.
unsigned int z = analogRead (2);    Lee el acelerómetro z de 10 bits en el pin 2 de la ADC.

Escribir bytes de sincronización para puerto serial para actuar como marcadores para cada 'paquete' de partida.
Serial.Write (0xA5);
Serial.Write (0x5A);

Escriba acelerometro eje x puerto serie como entero sin signo de 16 bits en formato big-endian.
Serial.Write (highByte (x));    Byte más significativo (MSB).
Serial.Write (lowByte (x));    Byte menos significativo (LSB).

Escriba acelerómetro y al puerto serie como entero sin signo de 16 bits en formato big-endian.
Serial.Write (highByte (y));
Serial.Write (lowByte (y));

Escriba acelerómetro z al puerto serie como entero sin signo de 16 bits en formato big-endian.
Serial.Write (highByte (z));
Serial.Write (lowByte (z));

Delay (20);    Añadir un retardo de 20 ms para dar una frecuencia de muestreo de 50Hz aproximadamente.
}

Los pines del ADC tienen una resolución de 10 bits (0 a 1023 incluido) para codificarlos como enteros sin signo de 16 bits en formato big-endian antes de enviarlos por el puerto serie. Dependiendo de los sensores que utiliza, puede elegir a la muestra más o menos de los pines del ADC. En mi caso, el acelerómetro ADXL335 mide la aceleración a lo largo de tres ejes ortogonales: x, y y z. por lo tanto, los tres pernos de ADC correspondientes de la muestra: 0, 1 y 2 respectivamente.

Por último, puede alterar la frecuencia de muestreo del esbozo aumentando o disminuyendo la demora como sea necesario. Para sensores que no cambian muy a menudo (por ejemplo, un sensor de temperatura) usted probablemente desee aumentar el retraso que muestra a un ritmo más lento. Ajuste a 100 muestra 10 veces por segundo (o 10Hz) por ejemplo.