Paso 2: conexiones
El motor está etiquetado para operar en 12VDC, pero para hacerlo fácil, vamos a empezar por conducir a 5V. Utilice el diagrama adjunto para hacer las conexiones.
Las conexiones de que todos ir a la terminal de duda bloquean y son los siguientes:
- Cable rojo del motor: Terminal 10
- Cable azul del motor: Terminal 2
- Motor de alambre color de rosa: terminal 5
- Cable naranja del motor: terminal 4
- Cable amarillo del motor: terminal 3
- Conecte un cable desde la terminal 1 a terminal 9 – esto es importante ya que shunts la patada inductiva generada cuando una bobina se apaga.
Usando un óhmetro, mide cerca de 100 ohmios entre el grifo de centro rojo y el hilo azul. Si utilizamos los 5VDC de la ppDAQC y asumir que la tensión de "on" del driver de colector abierto es 1 voltio entonces podemos calcular que cada conductor tendrá que hundirse sobre (5 - 1) / 100 = 40mA. Por lo tanto, ninguna alimentación especial debe ser necesario para este experimento.
![Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/5/87/587864a8efe29028e8562de52b3ccc03.jpg "Controlar motores de paso a paso Bipolar con Arduino [sin biblioteca]")
