Conducir un Motor de pasos Unipolar con un ppDAQC de la placa Pi (4 / 4 paso)

Paso 4: Guardar y jugar!

Guarde el programa como UnipolarTest.py y luego ejecutarlo desde la línea de comandos con la siguiente declaración:

sudo python UnipolarTest.py

Si todo es correcto, debería ver el eje del motor gire hacia la izquierda durante aproximadamente 16 segundos y luego gire hacia la derecha durante 16 segundos. Esta secuencia se repetirá hasta que usted pulse < CNTL-C >. Mientras se está ejecutando, intente agarrar el eje. y tenga en cuenta que si bien es un engranaje motor no ofrece un montón de esfuerzo de torsión a 5VDC. Como un experimento, desconecta los cables rojos de los terminales 9 y 10 y había conectado a una fuente de alimentación de 12VDC. Ni que decir, el par motor era substancialmente más alto.

Por lo tanto, hay que ir, otro ejemplo de los posibles usos de una tarjeta de ppDAQC!