Paso 1: circuito
En este proyecto solía el pin de habilitar chip estado-z. Según l293 esquemática, hay dos pernos permiten, cada una para cada lado. Así que podemos hacer cuatro pernos-z a través de dos l293 (tres de ellos son bastantes).
Así que este circuito es un poco diferente a la última. Los pines 2, 3, 4 son las señales de activación y 5, 6, 7 son señales de entrada de motor. Cuando el pin enable ser baja, las señales serán-z.