Conductor del Motor de BLDC CDROM Arduino, rendimiento mejorado (2 / 2 paso)

Paso 2: código

Como ha escrito el código optimizado algunos consejos tal vez útil.

-De matriz de señales, el primer índice es el número de pin-z. Restantes 3 valores son valores de la señal.
-Espere valor se utiliza para hacer un retardo después de cada paso.
-Ventana de monitor serie se utiliza para obtener "+" o "-" para aumentar o disminuir la espera valor y le cambio la velocidad del motor.

/*

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*/

int espera = 7;

const int fases = 3;

const int pinmodes = 2;

const int sigstates = 4;

const int sigcycle = 6;

números de pines [0 = activar, 1 = señal]

const int pernos [fases] [pinmodes] = {{2,5} {3,6}, {4,7}};

valores [0 = activar] [1, 2, 3 = señal]

const int señales [sigcycle] [sigstates] = {{1,1,1,0} {2,1,0,0}, {0,1,0,1}, {1,0,0,1}, {2,0,1,1}, {0,0,1,0}};

inChar Char;

int i, j;

int v;

void setup() {}

para (i = 0; i < fases; i ++) {}

para (j = 0; j < pinmodes; j ++) {}

pinMode (pernos [i] [j], salida);

}

}

Serial.Begin(9600);

}

una y otra vez funciona para siempre la rutina bucle:

void loop() {}

conjunto espera valor

Si (Serial.available()) {}

inChar = (char)Serial.read();

Si (inChar == '-') {}

esperar-=1;

}

Else {}

esperar += 1;

}

Serial.println(Wait);

}

motor de accionamiento

para (i = 0; i < fases; i ++) {}

para (j = 0; j < pinmodes; j ++) {}

Set activar pin

¿digitalWrite (pernos [j] [0], señales [i] [0] == j? LOW:HIGH);

señal de salida

digitalWrite (pernos [j] [1], signals[i][j+1]);

}

una vuelta completa

Delay(Wait);

}

}