Conductor del Motor Nema 23 de THB6064AH (3 / 5 paso)

Paso 3: Conectar la PCB a la placa de rampas.

La versión 1.4 rampas tiene 5 portadores del controlador paso a paso de Allegro chip A4988. Cada uno de estos controladores utiliza 16 pernos pero el THB6064AH sólo tiene 4 pines: paso, Dir, VDD y GND. Hice un pequeño PCB que se encuentra donde una A4988 normalmente pero sólo hace las clavijas accesible que podría fácilmente y con seguridad correr un cable a la Junta de THB6064AH.

El conductor también puede conectarse directamente a un arduino. Si desea ejecutar esta forma aquí es un bosquejo de la prueba simple para el arduino.

/*
Fecha: 16 de noviembre de 2015 construir: 0.0.1c

Título: Stepper_Test_02

*/

Declaraciones de variables int stepPin8 = 8;

int dirPin9 = 9; minDelay int = 100;

maxDelay int = 2000;

rotación booleano = bajo; bajo = cw, alto = ccw

void setup() {}

inicializar los polos a la entrada y salida

pinMode (stepPin8, salida);

pinMode (dirPin9, salida);

digitalWrite (stepPin8, bajo);

digitalWrite (dirPin9, bajo);

}

void loop() {}

para (int speedUpDelay = maxDelay; speedUpDelay > minDelay; speedUpDelay--)

reducir el retraso para aumentar la velocidad de rotación

{digitalWrite (stepPin8, HIGH);

delayMicroseconds (speedUpDelay);

digitalWrite (stepPin8, bajo);

delayMicroseconds (speedUpDelay); }

para (int fullRotation = 25600; fullRotation > 0; fullRotation--) / / modo de escalonamiento 25600 = 1/16

{digitalWrite (stepPin8, HIGH);

delayMicroseconds (minDelay);

digitalWrite (stepPin8, bajo);

delayMicroseconds (minDelay); }

para (int slowDownDelay = minDelay; slowDownDelay < maxDelay; slowDownDelay ++) / / aumentar la demora para disminuir la tasa de rotación

{digitalWrite (stepPin8, HIGH);

delayMicroseconds (slowDownDelay);

digitalWrite (stepPin8, bajo);

delayMicroseconds (slowDownDelay); }

rotación =! rotación;

digitalWrite (dirPin9, rotación);

}