Paso 4: Probar el controlador.
1a.) conectar el motor paso a paso para el conductor. (En mi caso me pluged azul B-, roja a B +, verde a-y negro a +.)
1b.) Conecte una fuente de alimentación 24V 3A y el conductor M + motor GND. no encienda la fuente de 24V todavía.
2.) Conecte el controlador a tu arduino. He utilizado un Arduino Micro sin ningún tipo de escudo.
2a.) conecta el conductor + 5V a una fuente de alimentación 5V (usé un cable usb conectado a un codificador de teclado antiguo pero se puede utilizar cualquier fuente de 5V +)
2B.) que conecta el conductor de tierra en tierra de la fuente usb.
c. 2) conectar pin 8 de arduino al paso en el controlador.
2D.) conectar pin 9 del arduino dir en el controlador.
3.) Conecte su arduino al ordenador y cargar el programa de prueba
4.) de vuelta a su fuente de alimentación de 24V.