Paso 12: Parte 3: el Bluetooth básico conectar la aplicación - la función de Robot
ROBOTS!!!!!! ¿Que no le gusta Robots? Así que aquí me centraré en dos de los muy simples. Ambos se mueven con dos motores de corriente continua. La primera one(Mode: 1) tiene un motor a la izquierda y uno en la rueda derecha. El second(Mode: 2) tiene uno en el eje trasero que se mueve el robot hacia adelante y uno en el eje delantero que decide en cual dirección el robot se mueve. Utilizar los motores con un controlador de motor l293d, pero debería funcionar cualquier otro chip controlador compatible. Pero si su chip controlador no tiene "activar" pines o que simplemente les conectado a 5V entonces las funciones de "Movimiento" y "Vuelta" tendrá el mismo efecto si usa el modo 1. En el modo 2 no necesita los pasadores "habilitar". En ambos modos, necesita dos "entrada"-Pins por motor. Si usted quiere saber cómo llevaban, basta con mirar las fotos.
