Paso 3: Casi acabado! Un poco de programación...
Ahora el hardware está acabado y podemos empezar la programación. Abra el software de arduino y copiar este programa
Algunos consejos: lo que necesitas saber
pasos = número de pasos en una revolución * cociente del engranaje.
Tal vez usted necesitará averiguar puerto de Brujas es primero, segundo, tercero y cuarto porque no es 100% que están conectados correctamente y el motor no girará
#include < Stepper.h >
const int stepsPerRevolution = 200; cambiar esto para ajustar el número de pasos por revolución / / para tu motor
inicializar la biblioteca paso a paso sobre los pasadores del 8 al 11:
Paso a paso myStepper (stepsPerRevolution, 8.9.10.11);
void setup() {}
ajustar la velocidad a 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
inicializar el puerto serie:
Serial.Begin(9600); }
void loop() {}
paso una revolución en una dirección:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
Delay(500);
paso una revolución en la otra dirección:
Serial.println("Counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
Delay(500);
}
Si necesita ayuda pregunte en los comentarios o enviarme correo electrónico: drimer525
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