Paso 15: Seguir mejorando
También pruebo condujo, con las ruedas más grandes que tengo en mano ahora mismo, pero no estaba muy contento con mi motorreductores, porque los engranajes sólo girar sobre sus ejes cuando se necesitaba mucho par. Que fue mi culpa, debido a la manera he modificado de la manera que encontré en el contenedor de basura.
Plan para encontrar una manera para fijar los ejes de salida a los engranajes de salida más firmemente, o puedo volver a propósito los motorreductores para un proyecto de bajo esfuerzo de torsión para el futuro, tal vez un robot más pequeño, más ligero con ningún portátil en la parte superior a pesar abajo.
Derecho ahora, estoy trabajando en algunas nuevas ideas para accionar las ruedas. Un pensamiento es derribando algunos destornilladores eléctricos baratos, y fijar las ruedas a su 1/4" hexagonal ejes de salida.
Edición: he montado el nuevas, las ruedas grandes en ejes dedicado 1/4" y con los rodamientos en las ruedas y utiliza un 1/4" tono scooter cadena y las catarinas para conectar las ruedas a los motorreductores, después de modificar los motores significativamente más. El sitio Electrónico Goldmine tiene grandes ofertas en ruedas dentadas.
