Paso 2: Paso 2: Arduino
Código:
#include < Servo.h > / / Biblioteca de Servo
Servo myservo; Crea un objeto Servo
char val; Datos recibidos del puerto serial
void setup() {}
myservo.Attach(7); ¿Dónde se está sujetando su servo? Puede cambiar este número.
Serial.Begin(9600); Iniciar comunicación serial a 9600 bps
}
void loop() {}
if(serial.Available()) {/ / si el puerto serie está disponible
Val = Serial.read(); Leer el puerto serial
}
Si (val == '1') {/ / si usted está recibiendo, entonces
myservo.Write(180);} mover su 180 º servo
Else {/ / si no
myservo.Write(50); mover su 50 º servo
}
Delay(10); esperar 10 milisegundos para la siguiente lectura
}