Conexión a motores con Arduino

Interconexión de distintos tipos de motores con un microcontrolador es entre las habilidades más fundamentales un entusiasta creador/robótica necesita maestro. En este proyecto a acumularse en el anterior proyecto Smart teléfono controlado luces utilizando HC-05 y Arduino UNO. A seguir adelante e interfaz viz 3 distintos tipos de motores:

1. BO DC Motor con engranajes plásticos con controlador de Motor L293D

2. motor de C.C. de engranajes con ~ 3 Kg del metal-par de cm y 100 RPM con Motor Driver L298

3. Motor servo con metal o plástico de engranajes 10 par Kg-cm.

Vamos a usar la misma aplicación Bluetooth Terminal para enviar comandos diferentes y controlar estos motores además.

Componentes:

  1. Motor de la C.C. con el metal gear 100 RPM
  2. R Moto de BOcon el engranaje plástico 150 RPM
  3. Servo Motor con engranaje de metal junto con los accesorios
  4. Módulo de controlador de Motor L293D
  5. L298 Módulo del controlador Motor
  6. Universal batería eliminator (UBEC) 5/6V 5 salida
  7. Arduino Uno
  8. Módulo Bluetooth HC-05
  9. Plástico de la rueda 5 cm de diámetro 6mm eje
  10. Ruedas de plástico 5 cm de diámetro motor BO compatible
  11. Soporte motor de metal DC motorreductor
Etiquetas: Motores, Controladores de motor L293D, L298N, Arduino motor entretela, Motor servo, Motor bo, UBEC

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