Paso 3: Conectar con su teléfono inteligente
Similar al anterior artículo sobre Smart teléfono controlado luces utilizando HC-05 y Arduino UNO vamos a seguir adelante y conectar nuestro teléfono inteligente con el arduino a través del módulo Bluetooth HC-05.
El comando que vamos a enviar es el siguiente:
Quiero decir que motor Dc a un valor PWM de 200 hacia adelante, te lo envío:
1,1,200
Si el mismo motor de la c.c. debían ejecutarse en un PWM de 150 en la dirección contraria, te lo envío:
1,-1,150
En general el formato es: Motor, dirección, valor
Motor: 1 > Motor de la C.c., 2 > Bo Motor, 3 > Servo Motor, 0 > todo lo que se está ejecutando detener (paz: P)
Dirección: 1 > -1 derecha/adelante, > en sentido antihorario/retroceso
valor: valor PWM de 0 a 255; en caso de servo, esto es el ángulo
PD: En caso de motor de la C.c. y Bo el motor, si encuentra que el motor está girando es la dirección opuesta, entonces lo que se pretendía, solo intercambio de los números asignados en el programa para los pernos hacia adelantados y hacia atrás
por ejemplo: original
#define DcMotor_F 6
#define DcMotor_B 11
Intercambiado
#define DcMotor_F 11
#define DcMotor_B 6
