Paso 1: Paso 1: conocer las conexiones
En Arduino, muchos servos, sensores tienen tres pernos. Son señal (Sig), 5 voltios (5V) y masa (GND). Si usted ha visto una placa Arduino, notará que tiene dos puertos GND y 5V de un puerto. El puerto de 5V se utiliza para enviar energía desde la fuente de alimentación (debe ser conectado al Arduino) a la fuente requerida (servo, sensor, etc.). El puerto de tierra se utiliza para cerrar un circuito. Mayoría de los proyectos comparte una tierra común. Usted también notará que hay una fila de puertos numerados 1-13. Estos son pasadores digitales que se utilizan para enviar señales para servos (piénsese en servos como "smart motors"), sensores, etc..
En servos Parallax, el cable SIG es blanco, el cable GND es negro, y el cable de 5V es de color rojo. Para servos Hi-Tec, los cables GND y 5V son los colores de los servos Parallax, pero el alambre SIG es de color amarillo en su lugar.
