Paso 2: Paso 2: leer el código de
Ahora, cuando no tienes un diagrama, es el mejor ayudante de decirte dónde conectar, así, el código:
Declarar Servos
Servo leftservo; Servo de rueda izquierda
Servo rightservo; Servo de rueda derecha
Servo scanservo; Servo del Sensor ping
const int pingPin = 7; PIN que está conectado el sensor Ping a.
const int leftservopin = 10; Número de PIN para el servo izquierdo
const int rightservopin = 9; Número de PIN para el servo derecho
const int scanservopin = 6; Número de PIN para servo de exploración
Ves que tengo copia y pegar la primera parte del código del Robot de evitación de obstáculos en el instructable. Las tres primeras líneas sirven para declarar los servos. Ahora mira las tres últimas líneas; son todos los servo: servo servo derecho y el servo de la exploración, para hacer girar el Ping a la izquierda))) sensor. El número después de los signos igual son 10, 9 y 6. Esos números son los puertos de que los pasadores SIG deben conectarse. En el centro, ves que es el número de pin para el Ping))) sensor, por lo que conectar el Ping))) sensor en pin 7. También en cuenta que estos pernos digitales, no analógicos pernos. También se puede ver que a la derecha dice "//Pin número de en blanco", por lo que debe dar una pista de donde conectar.
Esperaba este Instructable ayudó, y va ser verte en mi Instructable siguiente!
