Configuración básica y el Control de un Robot con eje fijo (3 / 5 paso)

Paso 3: Conexión de los motores DC a Shield AdaFruit Motor

A continuación tomar sus cuatro motores de corriente continua y conectar a los puertos de motor en el escudo de adafruit. Si tienes un robot como el nuestro tenemos los cables van a una posición lógica, sugerimos que los dos motores delanteros conectan a un lado y los dos volver a la otra. Ejemplo nuestros motores delanteros conectan al motor 1 y 2 y conectan los motores traseros 3 y 4. Ningún cable debe entrar en los puertos de toma de tierra de motores estos debe estar vacío.

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