Configuración básica y el Control de un Robot con eje fijo (5 / 5 paso)

Paso 5: El código

Este es el código que hemos creado para que el robot sea capaz de moverse y ser capaz de dar vuelta a una dirección diferente. Está configurado con las mismas llaves como FPS, W para avanzar, S para retroceder, D para mover el derecho y L para moverse a la izquierda. Se comunica a la arduino USB y usando al serial monitor en arduino.cc software. Aquí es un ejemplo de nuestro código. El robot girará a la dirección del lado de las ruedas están fuera así si las ruedas están fuera de la derecha pero en la izquierda el robot se gire a la derecho.

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