Paso 1: Tope-esquema de los terminales en rampas 1.4
Nuestra primera tarea es identificar los pines que vamos a utilizar en nuestro tablero de rampas 1.4.
Diseño de perno de tope
Cuando mirando en la tabla 1.4 de rampas con los enchufes de energía frente a la izquierda, se encuentran las clavijas de tope en la esquina superior derecha como se muestra en la imagen.
De izquierda a derecha tenemos X min, X-max, Y-min Y-max, min Z, Z-max
Los primeros alfileres de mayoría son pines de señal , los pines del mediados son tierra y los pasadores inferiores son 5v/Vcc.
Conexión de topes
Si usamos una carrera simple como nuestro tope, que se muestra en la imagen, que sólo utiliza 2 cables, vamos a conectar con el conector de señal y tierra . No importa en que orden se conectan. Señal y tierra son los 2 pernos de más arriba.
La carrera tiene 3 patas donde 1 es para la señal y los otros 2 están marcados NC y NO, que significa Normalmente cerrado y Normalmente abierto, respectivamente.
No elegir NC o
Prefiero usar NC que significa una corriente corre a través de él todo el tiempo. Cuando se presiona el brazo del interruptor el circuito se rompe y desencadena una respuesta. También significa que una falla se registra en caso un alambre se rompe, un conector suelto, o algo similar.
Si utilizas NO se cierra el circuito, una corriente atraviesa, cuando el brazo está presionado. Esto significa que ninguna alarma se activa si un cable o conector viene.
Hace algunos años NO era la norma, ya que no era como sensibles al ruido y así no hizo falsos positivos (el tope el accionar) debido al ruido de los motores.
La electrónica ahora, incluso en 1.4 rampas barato ha imrpoved mucho y el ruido no debe ser un tema más, así que te recomiendo usar el pin de NC.
topes de 3 pines
Topes más avanzados que tienen LEDS u otros electrónica integrada utilizan 3 hilos. Uno para la señal, tierra y 5v/vcc.
Al conectar estos tipos de topes es de vital importancia que los cables estén correctamente conectados. La señal y la tierra se vuelve importante, a diferencia de los interruptores de 2 hilos, como corre el riesgo de provocar un cortocircuito entre la electrónica Si se conecta la señal de gnd a la señal, mientras que también usa el pin 5v/vcc y gnd.
Cables de prueba
Cuando se han soldado los dos cables a su tope, deben probar continuidad en los cables con un multímetro. Si no tienes uno, te recomiendo que ir a comprar uno. Va a hacer una barata.
Si usa más avanzados topes como sensores IR o similares, deben probar según la documentación del fabricante.
