Paso 3: Conectar el Hardware
Siempre es buena práctica para asegurarse de que cada vez que se conecta los cables tienes apagado. Esto puede ahorrar un cable callejero cortocircuitar algo y tal vez matar a un tablero.
En primer lugar, conectamos el Raspberry Pi. Esto se hace simplemente colocando el Raspberry Pi en el conector de la SlushEngine. Usted puede ver en las fotos adjuntadas que forma la frambuesa Pi debe conectarse.
Entonces podemos conectar los cables de alimentación a la frambuesa Pi. En este ejemplo, estoy usando un cable del cargador del ordenador portátil viejo. Proporciona 17 voltios y 1,5 amperios. Esto será más que suficiente para correr unos motores paso a paso.
Ahora se puede conectar el motor paso a paso. El color de cable de paso a paso motores pueden variar dependiendo de donde sacas tu paso a paso motores de. Si utilizas nuestros motores paso a paso puede emparejar el color de los cables a los conectores como se ven en la foto. Esencialmente es necesario saber que los cables coinciden con que fases del motor (fase A y fase B). Si tienes no hay manera de encontrar esa información puede conectar los cables a la SlushEngine y si el motor no gira correctamente puede reacomodar los cables hasta que el motor funcione correctamente.