Paso 4: Mover el Motor
Moviendo el motor es la parte fácil, y si todo está conectado correctamente, tendrás un motor girando en unos minutos. Para probar el motor, que vamos a utilizar programa Python marcha lenta. Para abrir esto, haga clic en menú en la parte superior izquierda esquina, luego programación y Python3. Asegúrese de que usted está usando Python 3 o el código no funcionará correctamente.
Ahora, línea por línea podemos probar para ver si el motor está girando, entonces seremos capaces de crear y ejecutar un programa. Tipo de la presión de línea por línea de código siguiente entrar después de cada línea. Esto inicializa la biblioteca de aguanieve y configuración de un motor.
import Slush
b = Slush.sBoard()
m = Slush.Motor(0)
m.move(1000)
El motor ahora han movido muy poco, 1000 micro pasos. Hay 128 pasos micro en un paso, así que esto es un ángulo muy pequeño y preciso. Ahora que tienes el motor en movimiento te puede tratar algunos comandos diferentes para ver cómo funciona el motor.
print (m.getPosition())
m.run(100, 0)
m.run(1000, 1)
m.goTo(-20000)
Estas son sólo algunas de las características de la SlushEngine. Puede hacer otras cosas con el motor, así como configurar la potencia del motor, establecimiento de límites de temperatura, utilizando un interruptor de límite para establecer una posición para el motor.
