Paso 1: ¿Qué piezas necesitan energía?
Los Servos requieren 5 V para funcionar a plena potencia. La Junta de Zybo también requiere 5V, pero sólo 5V. Los motores requieren 12V para funcionar a su velocidad máxima, que necesitamos ya que vamos a poner mucho peso en la Zybot.
El hub USB tiene alimentación externa, pero encontramos que si potencia la placa con 5V completo puede encender la cámara y el adaptador de WiFi muy bien.
Ya que es una aplicación bastante pequeña, manteniendo a una batería fue la elección óptima, así que elegimos el 11.1V baterías Lipo ya que pueden suministrar el voltaje correcto.
Lamentablemente el completo 12V es demasiado alto para lo Zybo y los servos, así que necesitamos un regulador de voltaje.
