Paso 1: Reuniendo las partes - partes de Digilent
Puesto que este proyecto era un proyecto interno de Digilent, la mayoría de las piezas que necesita para este proyecto provienen de Digilent. Estas partes incluyen:
-S 2 Kit de expansión de la placa base
-1 redondeado Kit de expansión de la placa
Nota: Para aquellos de ustedes con una impresora 3D, en lugar de atornillar estas tres partes juntas puede imprimir el cuerpo en una sola pieza con este diseño.
-2 motores
-2 GWS Servos (no - rotación continua)
-S 2 soporte de montaje de servo
-1 juego de ruedas (D-eje)
-1 Juego de ruedas (espinas - hub)
-1 solo Motor de montaje (par)
-1 neumáticos de goma pegajosa
-4 de 6 pines Cable 6"
-2 Cables de alimentación MTE de 2 pin
-2 Pmod HB5
-1 PmodCON3
-S 3 Pmod Clip
-1 ZYBO
Nota: Se terminan utilizando un lote de tornillos en la Asamblea de la Zybot. Convenientemente todos los kits de hardware vienen con tornillos, por lo que tendrá más que suficientes tornillos para esta Asamblea, si usted compra todos estos parte de Digilent.
Si usted nota, tengo 4 6 pines enumeran aquí. Cada Pmod viene con uno ahora mismo. La forma de que los cables del conector de 6 pines se venden cambiará pronto así que cheque antes de pedirlos.
